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一、型号标准 门式起重机用代号 、额定起质量 、跨度、工作级别4个主要要素特征表示型号 。 二 、单主梁门式起重机 其符号有:MDG 、MDE、MDZ、MDN 、MDP 、MDS。 如：MDN—单主梁单小车抓斗吊钩门式起重机； MDS—单主梁小车三用门式起重机 。 三、双梁门式起重机 其符号有:MG 、ME 、MZ、MC 、MP 、MS 。 如：MG—双梁单小车吊钩门式起重机； ME—双梁双小车吊钩门式起重机。
水平桥架设置在两条支腿上构成门架形状的一种桥架型起重机。这种起重机在地面轨道上运行，主要用在露天贮料场、船坞 、电站 、港口和铁路货站等地进行搬运和安装作业 。龙门起重机的起升机构、小车运行机构和桥架结构 ，与桥式起重机基本相同 。由于跨度大 ，起重机运行机构大多采用分别驱动方式，以防止起重机产生歪斜运行而增加阻力，甚至发生事故。龙门起重机的起重小车在桥架上运行 ，有的起重小车就是一台臂架型起重机 。桥架两侧的支腿一般都是刚性支腿；跨度超过30米时 ，常是一侧为刚性支腿，而另一侧通过球铰和桥架连接的柔性支腿 ，使门架成为静定系统 ，这样可以避免在外载荷作用下由于侧向推力而引起附加应力，也可补偿桥架纵向的温度变形龙门起重机的受风面积大,为防止在强风作用下滑行或翻倒 ，装有测风仪和与运行机构联锁的起重机夹轨器 。桥架可以是两端无悬臂的；也可以是一端有悬臂或两端都有悬臂的 ，以扩大作业范围。半龙门起重机桥架一端有支腿，另一端无支腿 ，直接在高台架上运行 。龙门起重机分为4种类型 。
①普通龙门起重机：这种起重机用途最广泛 ，可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下 ，跨度为4～35米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高 。
②水电站龙门起重机:主要用来吊运和启闭闸门,也可进行安装作业 。起重量达80～500吨,跨度较小,为8～16米；起升速度较低,为1～5米/分。这种起重机虽然不是经常吊运 ，但一旦使用工作却十分繁重，因此要适当提高工作级别 。
③造船龙门起重机：用于船台拼装船体，常备有两台起重小车：一台有两个主钩 ，在桥架上翼缘的轨道上运行；另一台有一个主钩和一个副钩 ，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻转和吊装大型的船体分段 。起重量一般为100～1500吨；跨度达185米；起升速度为 2～15米/分 ，还有0.1～0.5米/分的微动速度。
④集装箱龙门起重机：用于集装箱码头。拖挂车将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后方后,由集装箱龙门起重机堆码起来或直接装车运走,可加快集装箱运载桥或其他起重机的周转 。可堆放高3～4层 、宽6排的集装箱的堆场 ，一般用轮胎式,也有用有轨式的 。集装箱龙门起重机与集装箱跨车相比，其跨度和门架两侧的高度都较大。为适应港口码头的运输需要 ，这种起重机的工作级别较高 。起升速度为8～10米/分；跨度根据需要跨越的集装箱排数来决定,最大为60米左右相应于20英尺 、30英尺、40英尺长集装箱的起重量分别约为20吨、25吨和30吨 。
④运载桥
由龙门起重机加大跨度发展而成的一种桥架型起重机 ，又称装卸桥。用于露天贮料场 、港口和铁路货站等处 。普通运载桥与大型门式起重机的结构相似 。特点是：①搬运对象主要是大批量的散状物料；②跨度大，一般在30米以上 ，有的达170米；③作业频繁 ，生产率高，一般为500～1500吨／时 ，工作速度高 ，起升速度为60～70米／分，小车运行速度为100～350米／分，工作级别较高；④运载桥的运行机构只用以调整工作位置 ，是非工作性机构。当跨度较大时 ，运载桥的桥架支承在一条刚性支腿和一条柔性支腿上 。桥架与两条支腿可采用螺栓联接；与柔性支腿的联接也可通过球铰或柱铰，使柔性支腿可相对于桥架有一定范围的偏斜 。桥架由桁架梁组成 ，起重小车在它的上弦杆或下弦杆的轨道上运行。有的小车有回转臂架 ，相当于一台在桥架上运行的臂架型起重机 。
在港口岸壁运行的集装箱运载桥，是一种特殊结构的大型起重机 ，专用于船舶的集装箱装卸工作 。两侧一般都是刚性支腿 ，形成坚固的门架，桥架支承在与门架连成一体的上部构架上。带有集装箱吊具(见跨车)的小车在桥架上运行。伸向海面的长悬臂通常是可俯仰的 。非作业状态时 ，悬臂可吊起在80°～85°仰角处 ，使运载桥让过船舶上的最高点 。作业时悬臂放平。也有些悬臂是固定的 。
2． 双梁桥式起重机
双梁桥式起重机由直轨 、起重机主梁、起重小车 、送电系统和电器控制系统组成，特别适合于大悬挂和大起重量的平面范围物料输送 。
3 、 臂架型起重机。可在圆形场地及其上空作业 ，多用于露天装卸及安装等工作 ，有门座起重机、浮游起重机 、桅杆起重机 、壁行起重机和甲板起重机等 。
4、 塔式起重机 。一般用在工地上，吊运物资。
5 、 门座起重机 。一般用于港口哦 。另外，起重机也可以根据驱动方式 、工作类型、机动性和用途等进行分类。
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